Study and implementation of wheel walking for a Mars rover

1231 visningar
uppladdat: 2007-01-01
Inactive member

Inactive member

Nedanstående innehåll är skapat av Mimers Brunns besökare. Kommentera arbete
Mars is recently the most popular destination for planetary exploitation. A large extent of scientific research have shown that there was very likely water on this red planet, and even oceans might exist before. Although due to the extremely long distance and high mission budge, present and near future research projects are mostly based on unmanned mission, which normally relied on mobile rover robots with good off-road mobility. Mobility control system of the platform plays an important role of the mission. This thesis will first study the typical Mars environment, and review Mars missions. Then a review of different planetary mobile robot platform, which shows the wheel walking motion mode tends to be the optimal solution for an unknown tough terrain roving missions. Then a wheel-soil interaction analysis gives a theoretical prove for the locomotion improvement from this peristaltic motion mode. Then based on the Mars rover 'Marsokhod', it gives the description of the mechanical design and the implementation of the motion control system using a CANBus sy...

...läs fortsättningen genom att logga in dig.

Medlemskap krävs

För att komma åt allt innehåll på Mimers Brunn måste du vara medlem och inloggad.
Kontot skapar du endast via facebook.

Källor för arbetet

Saknas

Kommentera arbetet: Study and implementation of wheel walking for a Mars rover

 
Tack för din kommentar! Ladda om sidan för att se den. ×
Det verkar som att du glömde skriva något ×
Du måste vara inloggad för att kunna kommentera. ×
Något verkar ha gått fel med din kommentar, försök igen! ×

Kommentarer på arbetet

Inga kommentarer än :(

Liknande arbeten

Källhänvisning

Inactive member [2007-01-01]   Study and implementation of wheel walking for a Mars rover
Mimers Brunn [Online]. https://mimersbrunn.se/article?id=26517 [2020-08-14]

Rapportera det här arbetet

Är det något du ogillar med arbetet? Rapportera
Vad är problemet?



Mimers Brunns personal granskar flaggade arbeten kontinuerligt för att upptäcka om något strider mot riktlinjerna för webbplatsen. Arbeten som inte följer riktlinjerna tas bort och upprepade överträdelser kan leda till att användarens konto avslutas.
Din rapportering har mottagits, tack så mycket. ×
Du måste vara inloggad för att kunna rapportera arbeten. ×
Något verkar ha gått fel med din rapportering, försök igen. ×
Det verkar som om du har glömt något att specificera ×
Du har redan rapporterat det här arbetet. Vi gör vårt bästa för att så snabbt som möjligt granska arbetet. ×